雖然說是三士，但真正要引導的目標是上士，上士道也能夠把中、下士道的內涵都含攝在其中，因此中士道和下士道都是上士道（大乘道）的一部分。《修世俗菩提心論》是馬鳴菩薩造的。菩提心有兩種：世俗菩提心和勝義菩提心。論上說：無害（就是不殺）、諦實（就是不妄）、與取（就是不盜）、梵行（就是不淫）、捨一切所執（就是布施），這五種是「善趣行」，也就是能夠脫離三惡道、得到人天善趣的根本，實際上就是前面所說的下士。雖然從惡道中出來得到人天身，但是還在生死輪迴當中，所以須「遍觀生死苦」，因為生死的總苦尚未解決；進一步更希望斷除生死輪迴，而這必須修行真實的道，也就是苦、集、滅、道四諦當中的道諦，所以說「斷故修諦道」。我們在生死輪迴當中，一切都是業感緣起，造了業一定會感果，造業是因為有煩惱，修了道諦可以斷除業和煩惱這兩種罪，這 就是「寂靜行」，共二乘的部分。前面所講這兩個內涵雖然是下士、中士，我們現在修菩提心也同樣要修這個，因為它是出離道的支分。
我們要斷除煩惱，而煩惱的根本是無明，對事實的真相看不清楚，明明無我卻執著有一個我。我們最常犯的一個錯誤，是誤解無我所要遮的內涵。我們都覺得這個身心就是我，如果沒有這個「我」，那我這個身心算什麼？事實上佛法講的無我，不是沒有這個身體或認識的精神作用，而是說現在的這個 「我」是因緣條件和合所現起的，這個叫做假有或者世俗有，以世俗的標準來看不能說沒有，而且要肯定它有，可是這個東西是由種種因緣條件組成的。
這個身心的存在有兩個條件：一個是父母所生之身，這個是物質的肉體部分；一個是自己的神識、業，是前生帶來的，由這樣的因緣條件而現起。有了身體以後就要吃東西，要各式各樣的條件，吃得好就長得胖一點，吃得差就沒氣力，飲食不當就生病，這個身體的存在都跟周圍這些因緣有關；至於心理方面，我們從小接受了什麼教育，就建立起什麼概念，自然就會這樣想，但如果接受另一種教育，則又是另外一種想法。所以會呈現出什麼樣的一個有，完全要看組成的這些因緣條件。這個「有」是肯定的，正是在這個緣起有之上才說它性空。現在這裡說「由達諸法空」，就是了解一切法的本性、本質都是緣起的，沒有一個真實的存在，這才是佛法講的空（就是空性）。因為它是性空，所以它的存在一定是由種種因緣而呈現，這叫緣起的有。
講這個有什麼好處呢？我們現在這樣的「有」都是由因緣而呈現，這個因緣也就是業，所以這個緣起有的存在，完全是看你造了什麼業因而 定的。了解了這個道理以後，我們就會非常積極努力地造善業，也會非常仔細地注意自己所造之業將來會感什麼果，這才是講性空的根本原因。
有些人認為：「既然是性空，一切都是空的，你何必去管它呢！」最糟糕的莫過於此，這是不了解佛法，這樣的空叫「斷滅空」。所以佛告訴我們「空」很難學，實際上空和有是分不開的，宗大師、阿底峽尊者都非常強調真空和緣有兩者絕對分不開，是一件事情的兩面，而我們應該從「有」趣入。執著 「有」雖然可能一時對空的真義不太清楚，但它還比較安全；如果直接從空趣入，學得不好就會落入「斷滅空」，如此則一定墮落，最可怕的就是這個。真正了解了 空性以後，一切的行為會很小心，因為這就是將來感果的業因；所以對空了解得越多，他的行為就越謹慎，一點都不敢馬虎。
當我們講「我」的時候，在潛意識裡就覺得我是真實的，是可以作主的。大家都希望作主，你要聽我的，我要如何如何……。我們仔細想一 想，是不是內心都有這個感覺？稍微不稱心就覺得「我受處置了，你為什麼要傷害我，我要報復！」真正痛苦的原因都在這裡。當我們了解了性空的道理以後，就知 道原來一切都是業力所感得的，沒有能夠真正作得了主的「我」存在；因為任何東西都是由各種因緣組成的，而因緣隨時在變化，我們怎麼可能作主？所以「我可以作主」這個概念是錯誤的。既然這個東西是依因緣而存在的，所以「實在的」這個概念也是錯誤的，可是我們偏偏對這一點很執著。菩薩看見這個事實，了達了諸法 的空性以後生起悲心，覺得眾生真可憐，明明不實在的東西他卻很執著，想想自己就是這樣子苦過來的，於是推己及人想幫忙別人，所以「生悲眾生流」。
就像我們小時候喜歡玩泥巴，長大後看見小孩子也歡喜玩泥巴，會覺得這東西又臭又髒，摸它幹什麼！我們會很憐憫他，想要幫他的忙。菩 薩也是看到眾生在無明中受苦，發起了悲憫的心，於是願意把所有的人都救出來。但救這些人要有種種的善巧方便，就像要幫助這些小孩子要有很多善巧方便，否則 直接了當告訴他，他會哭會鬧，不一定聽你的。現在菩薩救我們這些沉溺在生死輪迴當中執實的眾生也是這樣，要種種的善巧方便，所以說：「無邊巧便行。」這就 是菩薩最最殊勝的出離心。同樣的出離，只求自己出離是聲聞羅漢的出離心，而幫助一切眾生出離、成佛，就是菩薩殊勝的出離心。要修這個，必須取下士、中士的 法類作為菩薩殊勝出離心的支分。這是馬鳴阿闍黎《修世俗菩提心論》上說的。(摘自《菩提道次第廣論》淺釋── P67L11~P68L1)
- 性空緣起──日常法師開示
性空、緣起就像兩枝筷子一樣，要想拿這筷子夾東西，少掉一枝還不行！
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